动物的骨骼这种生物材料，和金属这些物质相比有其独特的物理特性。组成骨骼的主要有机类物质，如蛋白质、胶原纤维、多糖类物质、酶类、骨基质及硫酸软骨素等。

除此之外就是无机盐类物质：主要是钙、磷、钠、镁、铁及氟等，其中以钙含量最多，磷次之。骨内的钙常以磷酸钙或碳酸钙的形式存在。